上海交通大学2005年自动控制原理考研试题
- 下载名称：上海交通大学2005年自动控制原理考研试题
- 发布时间：2008-05-07
- 关键字： 考研试卷 免费下载
::试卷简介::
上海交通大学
2005年硕士研究生入学考试试题
一、（20分）
（1） 图1为一摆杆系统，两摆杆长度均为L，摆杆质量忽略不计，摆杆末端的质量块M视为质点，两摆杆中点处连接了一根弹簧，当 时，弹簧没有伸长与压缩。外力 作用在左杆中点处。假设摆杆与支点间没有摩擦与阻尼，且位移足够小，满足
a) 写出系统的运动方程
b) 写出系统的状态空间表达式
（2） 系统的信号流图如图2所示，求传递函数 和
2005年硕士研究生入学考试试题
一、（20分）
（1） 图1为一摆杆系统，两摆杆长度均为L，摆杆质量忽略不计，摆杆末端的质量块M视为质点，两摆杆中点处连接了一根弹簧，当 时，弹簧没有伸长与压缩。外力 作用在左杆中点处。假设摆杆与支点间没有摩擦与阻尼，且位移足够小，满足
a) 写出系统的运动方程
b) 写出系统的状态空间表达式
（2） 系统的信号流图如图2所示，求传递函数 和
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