西北大学自动控制理论本科试卷A
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一、 简答题（对或错，10分）
（1） 描述系统的状态方程不是唯一的。
（2） 用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。
（3） 对单输入单输出系统，如果 存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。
（4） 对多输入多数出系统，如果 存在零极点对消，则系统一定不可控。
（5） 李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。
（6） 李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。
（7） 线性定常系统经过非奇异线性变换后，系统的可控性不变。